Instruções

O caminho sempre começa do canto superior direito e vai até o canto inferior direito.

As paredes são representadas como espaços vermelhos, e podem ser inseridas ou retiradas com o mouse.

Os espaços cinzas já foram visitados, e os beges são espaços potenciais. Quando o algoritmo encontra um caminho, ele é desenhado em amarelo.

Algoritmos

Para controlar o peso do custo do caminho atual nas heurísticas usadas nos algoritmos de A*, use o controle abaixo:


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Exemplos

usando